控制系统的结构
包装机系统具有多种协调动作机制, 如?；敝蟹庋孤肿远? 以防与包装薄膜粘
连, 包装薄膜与包装物的传送速度要与尾封压轮的转速相同步, 而袋长的调节则通过改变两
者之间的速比实现。根据这些协调动作的要求, 控制系统采用4 只交流侍服电动机, 分别完
成下述功能: 输送包装纸以及切口误差的调节, 即滑差控制(M 1) ; 袋长的设定, 即无级变速
比的调节(M 2) ; 中封封口加热辊轮的张合(M 3) ; 切口基准信号的调节(M 4)。
常用的小型伺服电动机是两相感应电动机, 对上述四个伺服电动机无变速要求, 只要求
控制它们的起动、停止和正反转, 伺服电动机的起动和停止控制, 可使用有触点和无触点开
关实现。系统控制器可采用单片机或PLC, 由于前者造价低、体积小, 故在此采用单片机控
制器。